Consiste en realizar progresiones verticales ascendentes sobre paredes de roca, o rocódromos, utilizando un calzado concreto. La variante más común, utilizada sobre todo en turismo activo, es la escalada deportiva, en la que la pared ya tiene unos anclajes fijos colocados de manera estratégica para asegurar al escalador, y éste va asegurado con un arnés y una cuerda.